カーリングの歴史は15世紀にスコットランドで発祥されたとされ、当時は平らな川石を滑らせていたされている。スコットランドで16世紀から19世紀にかけて盛んに行われていたが現在のルールは主にカナダで確立された。
車椅子カーリングの世界大会が開かれるようになったのは21世紀に入ってから。2002年より世界選手権が行われ、日本においても2004年から日本選手権を開催している。また2006年トリノパラリンピックでは正式種目となり、日本チームも2010年のバンクーバーパラリンピックに初出場を目指している。*2008年現在、日本は世界ランキング7位